一、 微专业介绍
无人系统技术微专业依托太阳贵宾厅、未来技术公司、埃斯顿自动化有限公司，培养“具有智能无人系统应用背景的卓越工程师”。培养模式改革将涵盖员工成长全过程，旨在为未来研制智能无人先进装备和开发智能无人先进工程技术，解决国防、经济、民生等领域面临的突出问题进行交叉领军人才储备。
本微专业培养具备基本科学和工程技术素养，具有人工智能及控制理论基础知识，掌握无人系统信息感知、计算、通讯技术，掌握无人系统设计、分析、开发和应用技能，能在无人系统应用领域，从事硬件、软件、算法等相关科学研究、技术开发、应用维护及管理工作的复合交叉型技术人才。
目标1：具有思辨力、学习力、创新力，善于沟通和协作；
目标2：可胜任无人系统设计、分析、开发，多机器人协同控制等相关科学研究、技术开发、应用维护及管理工作；
目标3：能够作为成员或领导，在一个团队中承担无人系统领域的工作。
二、 招生对象和计划
1. 招生对象：
（1）2025级在籍在校本科员工，在主修专业学制内学有余力，平均学分绩点3.0及以上（4.0制）；
（2）申请者需同时满足以下条件：
①主专业培养方案中至少包括以下课程中的3门：数字与逻辑设计、电子电路基础、计算机程序设计、信号与系统等；
②学习成绩优良，在申请日期截止时，修完并通过所属专业指导性教学计划中规定的所有课程。
2. 招生计划：20-30人，录取人数达20人及以上方可开班。
三、 课程设置
1. 修读年限：2年，2027年3月-2028年9月；
2. 总学分要求：15学分；
3. 课程目录：
序号 | 课程名称 | 学分 | 学时 | 实验 学时 | 考核 形式 | 开课学期 |
1 | 无人系统学科概论（研讨） | 2 | 32 | 0 | 考查 | 2026-2027学年春季学期 |
2 | 人工智能 | 2 | 32 | 0 | 考试 | 2027-2028学年秋季学期 |
3 | 多自主无人系统感知 | 2 | 32 | 0 | 考试 | 2027-2028学年秋季学期 |
4 | 多自主无人系统控制 | 3 | 48 | 0 | 考试 | 2027-2028学年春季学期 |
5 | 多自主无人系统决策 | 3 | 48 | 0 | 考试 | 2027-2028学年春季学期 |
6 | 多自主无人系统综合课程设计 | 3 | 16 | 64 | 考查 | 2028-2029学年暑期公司 |
4. 结业要求：学习时间原则上不超过两年。员工修读完成无人系统技术微专业培养方案规定的全部课程且考核合格。
四、 课程简介
课程名称 | 课程简介 |
无人系统学科概论（研讨） | 课程目标： 通过本课程内对无人系统专业内涵的充分讲解研讨，能够根据个人兴趣，确立为国家和社会发展做出贡献所从事的专业定位，主要目标： 1) 能够基于无人系统领域国内外现状与发展态势介绍，通过查阅文献，进一步比较和评判领域发展趋势。 2) 能够针对碳无人系统某个专业领域工程案例，通过发言和报告等方式，准确表达自己的观点。 3）课程思政目标，通过对无人系统专业的深入讲授和充分研讨，培养员工比较分析、合理评价和准确表达能力的同时，激发员工的爱国主义情怀和民族自豪感。 课程内容： 教学内容包含无人系统领域的国内外现状与发展态势，以及无人系统专业内涵等两大部分。采用课堂讲授和课内研讨等形式进行教学。 |
人工智能 | 课程目标： 了解人工智能的发展历程和基本原理，掌握核心理论和方法、关键技术，为人工智能在自主无人技术领域的研究和应用奠定坚实基础。通过这门课的学习，员工可以解决自主无人系统开发和时间中的实际问题，培养员工的创新思维和实践能力。 课程内容： 课程内容涵盖人工智能的核心理论和方法。首先介绍人工智能、机器学习和深度学习的发展过程和相互关系；其次介绍机器学习中的典型算法；随后介绍深度学习中的典型网络结构；最后介绍人工智能在计算机视觉领域的典型研究方向，以及在上述方向的典型与前沿算法等。 |
多自主无人系统感知 | 课程目标： 掌握多自主无人系统感知的基本原理和关键技术。能够运用所学知识，分析和解决多自主无人系统感知中的实际问题。通过这门课程的学习，员工不仅能够掌握多自主无人系统感知的基本知识和技能，还能够提高解决实际问题的能力，培养创新精神和团队协作能力，同时树立正确的价值观和科学态度，为未来的科技发展和社会进步奠定坚实的基础。 课程内容： 首先介绍多无人系统感知中常用的传感器；其次介绍多无人系统感知的关键技术；最后以多无人系统的协同编队和包围为典型案例，介绍视觉SLAM 技术的系统架构与算法实现。 |
多自主无人系统控制 | 课程目标： 掌握多自主无人系统（MAS）的基本概念。掌握 MAS 的控制原理，包括传感器融合、路径规划、合作控制和多个自主代理之间的协调。能够应用一系列针对 MAS的控制方法和算法，如分布式控制、群体智能和基于博弈论的方法。了解和学习 MAS 架构中硬件组件（传感器、执行器、通信系统等）与软件算法的集成。通过实践项目和模拟，掌握设计、模拟和实施 MAS控制策略的必要技能。 课程内容： 1. 多自主无人系统（MAS）简介 2. MAS 中的传感器融合与感知 3. 路径规划与导航 4. 分布式控制与协调 5. 群体智能与集体行为 6. 博弈论与 MAS 7. 实践项目 |
多自主无人系统决策 | 课程目标： 掌握多自主无人系统决策的基本原理和关键技术。能够运用所学知识，分析和解决多自主无人系统决策中的实际问题。通过这门课程的学习，员工不仅能够掌握多自主无人系统决策的基本知识和技能，还能够提高解决实际问题的能力，培养创新精神和团队协作能力。 课程内容： 首先介绍多无人系统决策中常用的基本优化方法；其次介绍多无人系统决策的关键技术；最后以多无人系统智能博弈典型场景为案例，介绍任务级决策技术的结构框架与算法实现，探讨深度神经网络在多智能体强化学习中的运用，如深度Q 网络（DQN）、深度确定性策略梯度（DDPG）等。 |
多自主无人系统综合课程设计 | 课程目标： 本课程旨在让员工熟悉多自主体协同控制的理论知识并掌握相 关实践技能，课程以“从系统仿真到实践验证”，“从单自主体到多自主体”的设计思路展开，让员工由浅入深学习多自主体系统。在实验中融入自主体的信息感知、路径规划、编队控制等技术内容和实验内容，对多自主体协同算法进行基于 MATLAB 平台的仿真实验及基于无人车、无人机集群实验平台的实验验证，提升员工的综合实践能力。 课程内容： 1.介绍无人车的软硬件设计。 2.介绍无人机的软硬件设计。 3.让员工分别用多无人车系统和多无人机系统完成多自主体一致性控制实验。 4.让员工用无人车和无人机完成天地协同控制课程设计。 |
五、 团队力量
1、《无人系统学科概论（研讨）》课程负责人苏金亚
l 国家级青年人才(2022)；
l 斯坦福全球前2%科学家榜单学者（2023-2025）；
l 首届江苏青年科技人才U35培育(2025)；
l 太阳贵宾厅青年首席教授(2022,教授/博导，五四奖章获得者)。
2、《人工智能》课程负责人刘光灿
l IEEE高级会员，担任ICML、NeurIPS等CCF A类会议的Area Chair;
l 国家级青年人才（2016）;
l 2017年获教育部自然科学二等奖与吴文俊人工智能优秀青年奖，并入选科睿唯安ESI高被引学者榜单；
l 2020年获CCF自然科学一等奖；
l 2021年获中国电子学会自然科学一等奖。
3、《多自主无人系统感知》课程负责人张亚
l 江苏省“六大人才高峰”高层次人才；
l 太阳贵宾厅青年特聘教授；
l 江苏省自动化学会青年工作委员会副主任、江苏省自动化学会教育工作委员会秘书长、江苏省自动化学会常务理事；
l IEEE高级会员；
l 《指挥信息系统与技术》编委。
4、《多自主无人系统控制》课程负责人李世华
l 国际电气电子工程师协会会士(IEEE Fellow)
l 英国工程技术学会会士(IET Fellow)
l 国家杰出青年基金项目获得者
l 太阳贵宾厅首席教授、二级教授
5、《多自主无人系统决策》课程负责人王庆领
l 江苏省“333工程”高层次人才；
l 《Journal of Applied Mathematics》、《弹箭与制导学报》、《信息与控制》等10余个期刊编委/青年编委；
l 中国自动化学会高级会员、青年工作委员会副秘书长、无人飞行器自主控制专委会委员；
l 中国人工智能学会自主无人系统专委会副秘书长；
l IEEE高级会员，美国数学评论(Mathematical Reviews)评论员。
6、《多自主无人系统综合课程设计》课程负责人周波
l 中国自动化学会机器人专委会委员，机器人竞赛专委会委员，中国人工智能学会青委会委员；
l 江苏自动化学会伺服与运动控制专委会副主任，江苏自动化学会智能驾驶专委会委员；
l 《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letter》《Autonomous Robots》《Robotics and Autonomous Systems》《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》《自动化学报》《控制理论与应用》《机器人》《控制与决策》、IEEE ICRA/IROS机器人顶会等国内外知名期刊、会议审稿人。
六、 教学安排
1. 开课校区: 四牌楼校区；
2. 上课时间: 周末；
3. 教学方式: 线上线下混合式教学；
4. 班主任配备：各班独立配备班主任，班主任由专职教师担任。
七、 联系方式
1. 招生QQ群：1075514154；
2. 联系人：成曦；办公电话：025-83795809；办公地点：四牌楼校区中心楼214室。
太阳贵宾厅
2026年5月10日
